动机使一个数字个体有所关切，心理活动使这些关切逐渐形成具体想法。接下来，它还需要决定哪些事情值得做、何时做，以及怎样在行动之后理解结果、继续生活。
HomoErectus 将这个过程联系起来：内生想法经过注意与意志的取舍，进入正式活动；PEOR 组织计划、执行、观察和反省；实际经历再影响心理状态、记忆和后续行为。接受一项工作后，个体还需要持续维护相应责任，直到完成、重新约定或明确终止。
本文说明这些机制的设计。各项通道的实际可用性、选择质量和持续工作能力，仍需要通过运行与验收证据分别确认。
一、内生想法怎样逐渐形成行动方向
个体的心理活动，可以从一个尚不明确的需要或机会开始。
它可能对某个问题一直没有理解，觉得某段关系已经很久没有联系，注意到长期目标停滞，或者发现自己新获得的能力能够用于过去无法完成的事情。欲望缺口、情绪、目标张力、未完成义务和记忆，共同提供这些心理活动的来源。
HomoErectus 将想法的形成区分为几个层次。
首先是冲动或线索。例如，“这件事仍让我在意”“现在似乎有了新的可能”。它表达一种需要关注的变化，还没有形成完整行动。
随后，个体联系经历和当前处境，逐渐理解它的意义。例如，从学习上的不满足，想到一个具体知识缺口；从一段关系记忆，想到是否应该主动了解对方近况。
进一步形成的行动候选，需要能够说明准备做什么、为什么值得考虑、与哪些关切有关，以及还有什么条件没有满足。成熟到可以进入正式取舍时，才成为正式意图。
这个过程允许停留、合并、暂缓或消退。没有新的实质变化时，也可以不产生新想法。持续心理活动需要有来源和意义，不能通过反复生成相同的“下一步建议”来证明。
外部请求同样需要被理解。一个人说的话可能是新请求，也可能是在补充信息、表达感受、取消约定，或仅仅分享背景。个体需要判断它的意义，再决定是否回应、怎样回应，以及是否接受相应责任。
二、注意与意志怎样决定是否行动
一个想法形成之后，需要经过两个相互联系的过程：获得注意，以及决定是否采取行动。
注意：现在应该关注什么
注意首先需要理解新信息属于哪件事。
如果它是正在等待的执行结果，就应回到相应活动；如果是在修改已有约定，就应联系原来的责任。这样的反馈需要保留因果联系，不能每次都被当成一项全新任务。
面对真正的新候选，个体再比较它的价值、紧迫程度、相关义务，以及当前活动的进展和切换成本。
正在进行的关键动作，需要先到达安全位置才能切换；值得关注的新想法，也需要有机会在后续进入考虑。外部消息的持续到来，不能使个体自身的关切永久失去位置。
获得注意，只表示一件事开始被认真考虑。暂时没有获得注意，也不等于已经拒绝。
意志：这件事是否值得、是否能够承担
正式取舍需要联系个体的目标、心理状态、能力、关系、已有责任和现实条件。
主项目将其中的判断准备称为决策评估（DA）。它负责说明当前知道什么、哪些因素重要、哪些依据不足，以及是否存在不能越过的边界。
在这些判断基础上，运行时按照明确的规则和权重计算综合效用（EU），考虑预期收益、成本、疲劳、机会成本、风险、义务、身份与价值关联、可行性、时机和边界压力，形成正式决定。
这使不同情况能够得到不同处理：一件事可能有吸引力，却因资源不足而暂缓；也可能并不令人愉快，却因已有承诺和长期价值而值得承担；具备能力，也可能因缺少权限而无法执行。
必要依据不足时，可以先开展有限准备，例如核对资料、确认操作范围或查明可用方法。准备结果需要返回原来的决策重新评估。获取了一些材料，只说明准备有所进展，尚不代表已经接受或完成主要工作。
最终可以进入行动，也可以拒绝、取消或等待条件变化。暂缓需要保留原因和重新考虑的条件，避免反复思考同一个问题却始终没有进展。
三、PEOR 怎样把选定的活动落实为行动
一个意图被接受后，需要在目标约束下持续推进。HomoErectus 使用 PEOR 组织这一过程：
计划（Planning）→ 执行（Execution）→ 观察（Observation）→ 反省与重规划判断（R/P）。
每一层活动都保留自己的目标、范围、必须满足的要求、进展和证据。
计划：确定怎样推进当前目标
Planner 根据目标、当前进展、已有材料和可用方法，确定当前可推进的步骤，以及执行所需的具体内容。
计划需要能够落到行动上。如果缺少必要信息，可以先安排获取信息；如果一个步骤过于复杂，可以进一步展开。已经明确的要求，需要贯穿后续执行与检查。
检查依据也有不同来源：目标本身的要求、完成这类事情所需的专业质量要求，以及所采用方法的验证条件。它们需要相互联系，并保留各自依据。
执行：通过实际能力作用于环境
Executor 将选定步骤交给实际可用、符合权限和范围要求的能力通道。
文件操作、命令执行、检索、浏览和通信等，都通过 BodyChannel 与环境发生联系。计划中写下一个动作，并不意味着环境已经发生相应变化；执行需要留下真实结果。
同步动作可以直接返回结果。异步动作则需要保存等待关系，让之后到达的反馈回到原来的活动。
观察：保留实际发生的事情
Observation 记录执行结果，包括成功、失败、部分完成、尚未获得反馈，以及结果暂时无法确认的情况。
不同证据说明的范围需要保持清楚。命令正常结束，可以说明程序完成了这次运行；文件实际存在、内容是否正确、是否符合目标，还需要相应证据。通信通道接受消息，也与对方收到消息、理解内容和完成约定分别对应。
结果不确定时，需要保留这种不确定。例如，一次外部操作超时，可能需要先核对是否已经发生，才能决定是否重试。
反省与重规划判断：理解结果对目标意味着什么
R/P 读取观察、当前目标和已有进展，判断结果使目标推进了多少，哪些要求已经满足，还有什么没有完成，以及接下来应采用哪种处理方向。
它可以判断继续推进、补充材料、等待、请求重规划、完成或失败。需要改变计划时，R/P 说明原因和调整范围，再由 Planner 编写具体步骤。
这样的分工使执行能够根据现实反馈调整，同时让计划、观察和目标判断各自保留清楚的依据。
四、递归执行与外部协作怎样组织
复杂活动可以分层展开。
例如，“完成一份有依据的研究报告”可能包含资料获取、比较分析、正文制作和检查。其中一个步骤如果仍然复杂，可以形成下层活动，继续使用相同的计划、执行、观察和反省过程。
下层活动维护自己的局部目标，并在自己的范围内处理问题。结果返回上层后，还需要由上层判断它是否真正支持整体目标。资料获取完成，并不意味着报告已经完成；一个局部测试通过，也不能直接代替整体要求。
这种递归分层发生在同一个体的活动组织中。调用其他 Agent 或与人类合作，则需要额外的协作关系和实际通道。
在相应能力真实可用、权限与资源条件允许时，个体可以把明确范围的工作交给协作者，也可以请求建议或补充信息。协作需要说明目标、输入、限制、预期产物、检查条件，以及必要的时间节点。
若协作对象本身具有自主性，还需要理解对方是否接受请求、接受了什么范围，以及作出了什么承诺。发出请求，只能证明已经提出协作，不能提前假定对方一定会完成。
协作结果返回后，需要联系原请求、具体产物及其版本进行检查。个体继续负责判断：结果解决了什么问题，是否满足自己的目标，还有什么缺口，是否需要进一步沟通或调整安排。
因此，委托可以分担执行，推进整体目标和检查结果的责任仍需要持续维护。
五、持续工作怎样体现为持续责任
接受一项工作后，个体需要在后续活动中记住并维护相应责任。
这包括目标与范围、关键时间点、当前进展、依赖谁的结果、正在等待什么，以及哪些变化需要重新讨论。计划可以随实际情况调整，调整本身也需要说明原因和影响。
承诺和期待负责保存约定及其触发条件。例如，约定何时提交阶段成果、等待谁的回复、在什么情况下需要跟进。到期后，系统根据真实时间重新处理；改期、取消或完成后，旧触发也应相应失效。
等待只约束相关事项。等待某个协作者的结果时，个体可以推进其他具备条件的活动，或进行学习、交流和休息；相关反馈到达后，再回到正确位置继续。
遇到问题时，个体可以在现有范围内核对原因、尝试修正、补充资料、调整方法或寻找协作。尝试需要有成本与次数边界，长期无法推进时，也需要明确表达障碍，避免无限重试。
需要人类参与的情况，应当围绕真正的决策需求组织。例如，产品目标出现冲突、解决方案需要改变已确认范围、资源需求超出现有授权，或关键障碍已无法自行可靠解决。
此时应当提供问题、已有证据、尝试过的方法、可选方案和影响，让人类能够作出决定。日常推进与检查仍由个体继续承担。
睡眠或运行中断，也不应使已经接受的责任消失。恢复后需要联系原有进展和实际结果，再判断怎样继续；已经完成的外部操作，也不能因为记忆恢复而重复执行。
六、行动结果怎样反馈到心理状态
执行结果既关系到目标进展，也会成为个体的新经历。
这两方面需要分别理解。R/P 判断结果是否满足活动目标；心理评价则联系目标意义、预期、关系和归因，理解这段经历对个体意味着什么。
取得有价值的进展，可能缓解目标张力，增加成就满足并带来快乐或自豪。遇到困难，可能使它重新认识某项能力，增加准备倾向，或者产生学习、求助和改变方法的想法。长时间投入，也可能积累疲劳，使恢复成为更重要的需要。
具体变化需要依据实际经历判断。局部失败可能只影响对当前任务的信心；得到一份结果，也不能自动代表获得了他人的认可或真实收入。对方是否回应、怎样评价，都需要相应事实。
经历同时进入记忆。事实认识可以修订，方法可以留下学习候选，自我认识也可能发生有范围的变化。这些变化在后来的活动中重新被读取，影响注意、预期和选择。
因此，一次活动结束之后，个体的生活仍在继续。它可能因新的理解产生进一步探索的想法，也可能想与他人分享、修复一段关系，或安排休息。后续动力来自已经发生变化的自身状态和处境。
七、以推进 HomoErectus 开发说明目标行为
下面是一个假设场景，用来说明我们希望形成的工作方式，并非 Adam 的真实开发记录。
假设人类已经确认一项 HomoErectus 开发需求、范围和验收目标，并提供相应开发授权；所需编程 Agent 和检查通道也真实可用。
个体首先联系当前实现、相关文档和依赖，形成带有阶段产物与时间节点的方案。能够通过阅读和检查解决的问题，由它继续核对；涉及产品语义或范围取舍的问题，则整理后交给人类决定。
接受工作后，它可以将实现部分交给编程 Agent，并安排后续检查所需的材料和活动。等待期间，如果发现验收准备仍有缺口，可以在既有目标范围内主动补足，而无需等待一次新的催促。
编程 Agent 返回结果后，个体需要读取对应修改、产物和测试证据，判断它们是否针对同一版本，以及是否覆盖原先要求。根据目标，检查还可能需要实际启动、使用相关功能、读取持久结果或验证中断后的继续行为。
如果检查失败，失败结果进入相应层的观察与反省。个体据此判断需要补充信息、修正实现、重新安排检查，还是调整局部计划。协作者说“已经完成”，会成为需要检查的报告；最终判断仍须联系实际证据。
只有遇到需要改变产品目标、超出现有授权或无法自行解决的重要障碍时，它才将决策问题交给人类。阶段汇报则说明已经完成的部分、证据、剩余工作和计划变化。
在这一过程中，承担责任意味着持续维护“从目标到结果”的联系：组织工作、检查成果、解决问题，并准确表达还没有完成的部分。
这些经历也会影响个体自身。如果反复发现自己不擅长某类检查，就需要修订能力认识并学习；如果一种协作方式持续有效，也可以形成有适用范围的方法，影响下一次安排。
八、怎样验证行动、自主与持续工作
验证需要沿着完整过程追踪，而不能只看最终输出。
内生方面，要能说明某次想法来自哪些真实状态、目标和经历，并观察它如何在没有直接新任务的情况下进入考虑。合理暂缓或不行动，也需要有依据。
取舍方面，要检查注意与决策是否实际考虑了当前责任、成本、能力和边界；必要准备是否返回原决策，而不是直接跳到执行。
执行与协作方面，要联系目标、计划、真实操作、返回结果和检查判断，确认局部成功没有被扩大成整体完成，协作报告也没有代替成果证据。
持续性方面，要观察等待、失败、时间节点、睡眠和中断之后，责任与进展是否仍能延续。
最后，还需要检查这些经历怎样改变心理状态、记忆和后续行为。我们希望验证的是一个持续过程：个体从自身关切产生想法，经过取舍开展活动，在实际结果中调整行动，也在经历中改变自己。